Er wurde zusammen mit seinem Zwillingsbruder Hans am 31. Dezember 1940 in Sendenhorst geboren. So wie sein Bruder, der dem Orden der Afrikamissionare (Weiße Väter) beitrat, entschied sich auch Heinz Schmidt für den Priesterberuf. Die Priesterweihe empfing er am 11. Juli 1970 im Dom zu Münster.
Er wirkte zunächst als Kaplan in der Pfarrei Herz Jesu Duisburg-Walsum. Vier Jahre später wechselte er als Kaplan nach St. Johannes Duisburg-Homberg. Seine dritte Kaplanstelle trat er 1979 in St. Josef Kamp-Lintfort an. Im Jahr 1983 erfolgte die Ernennung zum Krankenhauspfarrer an der Rheinischen Landesklinik Bedburg-Hau. Von 1984 bis 1989 war er zusätzlich Seelsorger im Priesterteam in St. Antonius und St. Markus Bedburg-Hau sowie in St. Stephanus Bedburg-Hau-Hasselt. Ebenso übernahm er 1984 die Leitung des Pfarrverbandes Bedburg-Hau. Von 1988 bis 1989 war er zusätzlich Seelsorger im Priesterteam der Kirchengemeinde St. Martinus Bedburg-Hau-Qualburg. Im Jahr 2004 übernahm er die Aufgaben als Vicarius Cooperator mit dem Titel Pfarrer in St. Ida Lippetal-Herzfeld und in Ss. Cornelius und Cyprianus Lippetal-Lippborg. Mit seiner Emeritierung im Jahr 2011 unterstützte er weiterhin im Rahmen seiner Möglichkeiten, zusammen mit seinem Bruder, die Seelsorge in der Kirchengemeinde St. Ida Lippetal-Herzfeld.
Als Priester und Seelsorger hat er seinen Glauben mit vielen Menschen geteilt und sie im Vertrauen auf die Gegenwart Gottes in der Welt gestärkt. Er hat auf vielfältige Weise Spuren in der Glaubensgeschichte vieler Christen hinterlassen. Er war als Priester und Mensch von vielen geschätzt, war gut eingebunden in seinem Wohnort Lippetal-Lippborg und hat dadurch Halt und Kraft erfahren. Für die sich ihm anvertrauten Menschen hat er viel Gutes gewirkt.
Am Sonntag, 26. Juli 2020, hat er zusammen mit seinem Bruder Hans in der Pfarrkirche St. Martin Sendenhorst sein Goldenes Priesterjubiläum gefeiert. Viele Sendenhorster beglückwünschten die beiden Brüder.
Die Möglichkeit zum Abschiednehmen am Sarg besteht am heutigen Freitag von 17 Uhr bis 18.30 Uhr in der Ss. Cornelius und Cyprianus-Kirche in Lippborg. Das Requiem für den Verstorbenen wird am Samstag, 21. Februar um 10.30 Uhr in der Ss. Cornelius und Cyprianus-Kirche in Lippborg gefeiert. Im Anschluss erfolgt die Beisetzung auf dem dortigen Friedhof. Möge er jetzt bei Gott das schauen dürfen, was er in seinem Leben verkündet hat.